Hidraulični cilindar je sastavni dio u hidraulici koji vrši glavnu funkciju. To je hidraulični potrošač koji pretvara energiju hidrauličnog medija u koristan rad. Njegova ulazna veličina jest hidraulični medij pod tlakom koji djeluje na površinu klipa hidrauličnoga cilindra. Time uzrokuje pravocrtno kretanje klipa, a kao posljedica toga i klipnjače koja je povezana s teretom. Tako se energija hidrauličnoga medija pretvara u provodljivu snagu koja djeluje pravocrtno. Hidraulični medij uglavnom je mineralno ulje; u hidraulici se upotrebljavaju i sintetička ulja i emulzije, a sve više i voda (vodena hidraulika).